Pour la glace au romarin (4 pers) 2 jaunes d'œufs (voire 3) 1 cuillère à soupe de sucre 1 à 2 poignées de brins de romarin 30cl de crème fleurette 1 cuillère à soupe de mascarpone (en option) les figues 9 à 12 figues 60g de beurre 1 gousse de vanille...